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北京市海淀区上地街道海国嘉业科技园3层
VLS-H5水下360°单线扫描激光雷达
通过对泳池壁进行360°范围内每秒6次扫描测距，获取高精度点云数据，可结合SLAM技术辅助机器人等设备快速获得所在运行作业平面的轮廓信息从而实现建图、定位、避障等功能。
01
抗强光能力再升级
VLS-H5采用软、硬件双重抗环境光技术，把常规的100KLux标准升级到160KLux，在强阳光下的泳池中依然能够持续输出稳定、完整、高质量的点云数据，为机器人提供可靠的环境感知基础，确保清洁、导航与避障功能始终在线。
>5m, (NTU ≤ 4) >1.5m | 360° | 52mm×75mm×53.1mm | 125g |
测量范围 | 扫描角度 | 体积 | 重量 |
02
高精准度，抗浑浊
VLS-H5在清水环境下探测距离超过 5 米，单次扫描即可覆盖 78 m² 以上的泳池面。在浑浊水体（NTU ≤ 4）中，依然保持 ≥1.5 米有效量程。配合算法补偿保持精度优于3 cm，确保机器人始终定位准确、行走稳定、不跑偏。
< 1cm @ 1σ (< 0.5 NTU) < 2cm @ 1σ (< 4 NTU) | ＜ 3 cm (< 0.5 NTU) < 4cm (<4 NTU) | 0 ℃ ~ + 50 ℃ |
重复精度 | 准确度 | 工作温度 |
03
结构防水紧凑可靠
在75mm×52mm×53mm的紧凑体积内，实现了IPX8防水，保证产品能在4m水下长时间稳定工作。采用耐腐蚀、抗刮擦、抗UV材料和镀膜工艺，多重手段并举，最终实现产品易用、好用、耐用。
