北醒-车载激光雷达-智能驾驶-自动驾驶

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短距离

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尺寸26.5 mm x 21.05 mm x 12 mm

接口UART,I/O,I²C

量程0.1 ~ 14 m

频率1 ~ 900 Hz

功耗＜ 500 mW

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尺寸21 mm × 15 mm × 7.87 mm

接口UART,I²C

量程0.2 ~ 20 m

频率1 ~ 250 Hz

功耗≤ 0.35 W

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尺寸35 mm × 21.25 mm × 13.5 mm

接口UART,I/O,I²C

量程0.2 ~ 8 m

频率1 ~ 250 Hz

功耗≤ 0.35 W

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尺寸42 mm × 15 mm × 16 mm

接口UART,I/O,I²C

量程0.1 ~ 12 m

频率1 ~ 1000 Hz

功耗≤ 0.7 W

重量5 ± 0.3 g

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尺寸35 mm × 18.5 mm × 21 mm

接口UART,I/O,I²C

量程0.1 ~ 12 m

频率1 ~ 1000 Hz

重量12 ± 1 g

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尺寸50 mm × 34 mm × 41 mm

接口CAN,RS-485

量程0.1 ~ 12 m

频率1 ~ 1000 Hz

功耗≤ 0.8 W @ 12 V

中距离

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尺寸69 mm × 41.5 mm × 26 mm

接口UART,I/O,I²C

量程0.1 ~ 40 m

频率1 ~ 1000 Hz

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尺寸85 mm × 59 mm × 43 mm

接口UART,RS-485,I/O,I²C

量程0.1 ~ 25 m

频率1 ~ 1000 Hz

重量90 ~ 92 g

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尺寸69 mm × 40.5 mm × 31.25 mm

接口CAN,RS-485

量程0.1 ~ 40 m

频率1 ~ 1000 Hz

功耗≤ 0.85 W @ 12 V

长距离

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尺寸31.0 mm × 30.2 mm × 19.2 mm

量程0.1 ~ 170 m

频率1 ~ 1000 Hz

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尺寸44 mm × 43 mm × 32 mm

接口CAN,4-20mA,RS-232,RS-485,UART

量程0.1 ~ 180 m

频率1 ~ 1000 Hz

重量89 ± 3 g

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尺寸78 mm × 67 mm × 40 mm

接口CAN,4-20mA,RS-232,RS-485,UART

量程0.2 ~ 350 m

频率1 ~ 1000 Hz

重量224 ± 3 g

公里级

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尺寸25 mm × 25 mm × 13 mm

量程3 ~ 1200 m

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尺寸33 mm × 34 mm × 18 mm

量程0.05 ~ 1500 m

频率50 Hz @ 远距离，1000 Hz 近距离

长距离

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尺寸49 mm × 160 mm × 144 mm

接口1000Base-T1 车载以太网

防护IP67 & IP6K9K

量程200 m @ 10% 反射率

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尺寸192.6 mm × 157 mm × 126 mm

接口1000Base-T

量程300 m @ 10%

频率1 ~ 20 FPS

重量≤ 3.8 kg

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尺寸183 mm × 157 mm × 120 mm

接口1000Base-T

量程300 m @ 10% 反射率

频率1 ~ 20 FPS

重量≤ 3.3 kg

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TFmini Plus 12 m IP65 防护激光测距模组

TFmini Plus是一款小型化激光雷达模组短距离传感器，基于TFmini升级而来。TFmini Plus继承了TFmini低成本、小体积和低功耗的三大优势，进一步提升了产品整体性能——提高输出帧率，缩小测距盲区，提高数据稳定性及准度。与此同时，增加IP65级防护，优化各类补偿算法，极大的拓宽了其应用领域和场景。

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01

小体积高性能

继承了TFmini小而强的系列特征，设计尺寸接近大拇指的TFmini Plus极大地提高了模组整体性能。盲区缩小至10 cm，输出帧率提高至1000 Hz，平均功耗550 mW。

0.1 ~ 12 m

测量范围

1 ~ 1000 Hz

帧率

550 mW

平均功耗

12 g

重量

02

更安全更稳定

区别于TFmini的开放式结构，TFmini Plus增加了IP65防护等级，同时通过无人机级震动测试，极大地拓宽了其应用领域及场景。TFmini Plus支持Pix及定制化输出协议，并支持多种常用接口（UART、I/O及I²C），更全面的满足客户使用需求。

IP65防护

多接口

抗振动

重点行业应用

Industrial applications

空间占用&人流检测

通过激光雷达对集装箱、公厕、电梯等空间占用情况进行检测，或对商场、学校等人口密集场所进行人流统计，提升运营效率，降低管理成本。

穿梭车避障

穿梭车在高速运行以及多台同时运行等情况下，为避免相互碰撞、发生安全事故而降低仓库的运行效率，可在车体四向/前后向安装北醒激光雷达，实时监测车体周围障碍物或与前方车辆距离并反馈距离信息，使系统及时控制车体的减速或急停，确保运行安全。

机器人防跌落&避障

北醒凭借卓越的技术和丰富的项目经验，为机器人提供了全方位的防跌落和避障解决方案。无论是机器人防跌落、避障，还是AMR/AGV/RGV避障，以及叉车叉脚避障等任何工业或服务机器人领域，北醒都能确保机器人在复杂环境中安全、高效地运行。

在低光或复杂场景下，摄像头的自动对焦性能常受到限制，导致拍摄模糊。安装激光雷达可以提供实时、精准的距离数据，帮助摄像头快速而准确地对焦，提高图像清晰度和拍摄质量，确保每一次拍摄都能获得理想效果。

北醒在物联网领域常见的垃圾桶满溢与开盖触发、智能门开关触发、公共场所智能设备人员触发检测等应用场景中有丰富的项目经验。

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