穿梭车避障

轨道智能传输系统通过特定的轨道连接分布在不同区域的传输站点，由专用运载小车沿着固定的轨道运输，实现站之间立体、点到点的运输，为提高轨道小车工作效率，会有多台轨道小车同时运行，为防止多台小车碰撞，北醒推出北醒激光雷达避障方案，为小车安全运行提供保障，降低财产损失。

立库穿梭车

相较于传统光电开关传感器，北醒TF-NOVA一字线光斑激光雷达实现了显著的智能化升级，能够实时、精确地捕捉前方物体距离。TF-NOVA提供14°和1°的水平覆盖，有效监测穿梭车的核心区域。其狭窄的垂直扫描范围完美契合了穿梭车厚度方向上扁平的设计需要。减少由于纵向光斑尺寸过大带来的误触发。

与北醒的单点激光雷达（如TFmini-Plus）相比，TF-NOVA一字线光斑激光雷达在远距离探测中的误报问题上具有明显优势。单点激光雷达容易将穿梭车的货架或横梁误识别为障碍物，而TF-NOVA有效解决了这一问题，进一步提升了穿梭车作业的高效性和安全性。

立体穿梭车传感器.JPG

核心优势

1. 精准角度匹配：水平14°覆盖车身的横向探测区域，避免角度过小在远距离时产生误报，以及角度过大在近距离产生避障死角，垂直1°视场角有效减少因大光斑引起的纵向误触发，确保探测的准确性与可靠性

2. 探测帧率高：凭借500Hz的探测频率，TF-NOVA能够迅速识别低反射率的快速移动小目标，适配于最高时速5m/s的高速运行小车，对于突然掉落的障碍物也可快速捕捉

3. 简化集成：支持I/O输出接口，也UART、IIC接口，提供能够快速集成到现有系统中

4. 环境适应性强：拥有IP65级别的红外波段滤波窗口镜保护，既能较少灰尘、水渍的影响，又可以有效应对对射和环境中太阳光的干扰。

吊轨小车

通过控制中心下达配送指令，智能小车通过吊轨行进到物料配送点A，并通过水平或者垂直轨道运送到站点B，从而实现物料的职能无接触快速运输。
多台吊轨机器人在轨道形式过程中，为防止两台或者多台机器人互相碰撞，在机器人的头尾两侧分别装两个TF-Luna低成本激光雷达测距模组（如图）探测距离，在运行时检测到障碍物时触发巡检机器人报警并减速/急停，保证吊轨式巡检机器人安全作业。

智能轨道小车避障.png

巡检机器人避撞.jpg

核心亮点

1. 满足高速运行场景，探测频率默认100Hz，最高可配置1000Hz，响应迅速及时;

2. 输出实时距离值和信号强度值，数据解析简单，配合强度值能做更多可信处理；

3. 接口丰富，支持UART/I²C/4-20mA/RS-232/RS-485等多种数据接口；

4. 抗干扰性强，环境光抗性100Klux；适应性强，对反射物无要求，无需额外安装强反射率反光板；

5. FoV小，低误报，测距精准，体积小，方便集成于车体内部。