智能盲人手杖是一款创新的辅助设备,旨在提升盲人的出行安全性和行动便利性。该设备集成了北醒TF-Luna激光雷达传感器以实现精准障碍物检测,采用ESP-32S开发板进行智能决策,并通过振子提供触觉反馈。系统可实时探测障碍物,并通过智能手表或手持手杖等可穿戴设备向用户发出触觉警报。此外,设备支持通过蓝牙或Wi-Fi进行远程配置,用户可通过智能设备自定义设置。

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具体应用介绍

设备运行主要包括三个步骤:

1. 障碍物检测:安装于手杖或可穿戴设备上的激光雷达传感器对环境进行扫描。

2. 振动提醒:检测到障碍物时,设备通过手杖手柄或智能手表中的振子向用户发出触觉警报。

3. 行为调整:用户根据触觉反馈改变方向或停止行动,确保安全通行。



核心优势

  • 高精度感知:激光雷达比毫米波雷达探测更精准,且对光照条件依赖更低。

  • 量程远:在室内具备超过8米的测量能力,即使在正午烈日下也能确保2.5米的有效测量。

  • 体积小巧:方便集成在各种盲人手杖、可以轻松安装。

  • 智能算法:通过优化算法提升检测准确性,减少误报。

  • 智能设备集成:支持通过智能手机等智能设备调节探测距离和灵敏度。

  • 模块化与可扩展设计:由传感层、决策层和执行层组成,可灵活适配多种辅助场景。

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