北醒TFA300无人机激光雷达

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短距离

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尺寸26.5 mm x 21.05 mm x 12 mm

接口UART,I/O,I²C

量程0.1 ~ 14 m

频率1 ~ 900 Hz

功耗＜ 500 mW

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尺寸35 mm × 21.25 mm × 13.5 mm

接口UART,I/O,I²C

量程0.2 ~ 8 m

频率1 ~ 250 Hz

功耗≤ 0.35 W

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尺寸42 mm × 15 mm × 16 mm

接口UART,I/O,I²C

量程0.1 ~ 12 m

频率1 ~ 1000 Hz

功耗≤ 0.7 W

重量5 ± 0.3 g

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尺寸35 mm × 18.5 mm × 21 mm

接口UART,I/O,I²C

量程0.1 ~ 12 m

频率1 ~ 1000 Hz

重量12 ± 1 g

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尺寸50 mm × 34 mm × 41 mm

接口CAN,RS-485

量程0.1 ~ 12 m

频率1 ~ 1000 Hz

功耗≤ 0.8 W @ 12 V

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尺寸21 mm × 15 mm × 7.87 mm

接口UART,I²C

量程0.2 ~ 20 m

频率1 ~ 250 Hz

功耗≤ 0.35 W

中距离

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尺寸69 mm × 41.5 mm × 26 mm

接口UART,I/O,I²C

量程0.1 ~ 40 m

频率1 ~ 1000 Hz

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尺寸69 mm × 40.5 mm × 31.25 mm

接口CAN,RS-485

量程0.1 ~ 40 m

频率1 ~ 1000 Hz

功耗≤ 0.85 W @ 12 V

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尺寸85 mm × 59 mm × 43 mm

接口UART,RS-485,I/O,I²C

量程0.1 ~ 25 m

频率1 ~ 1000 Hz

重量90 ~ 92 g

长距离

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尺寸31.0 mm × 30.2 mm × 19.2 mm

量程0.1 ~ 170 m

频率1 ~ 1000 Hz

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尺寸44 mm × 43 mm × 32 mm

接口CAN,4-20mA,RS-232,RS-485,UART

量程0.1 ~ 180 m

频率1 ~ 1000 Hz

重量89 ± 3 g

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尺寸32.0 mm × 30.2 mm × 20.2 mm

量程0.1 ~ 290 m

频率1 ~ 10,000 Hz

功耗≤ 0.45 W

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尺寸78 mm × 67 mm × 40 mm

接口CAN,4-20mA,RS-232,RS-485,UART

量程0.2 ~ 350 m

频率1 ~ 1000 Hz

重量224 ± 3 g

公里级

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尺寸25 mm × 25 mm × 13 mm

量程3 ~ 1200 m

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尺寸33 mm × 34 mm × 18 mm

量程0.05 ~ 1500 m

频率50 Hz @ 远距离，1000 Hz 近距离

长距离

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尺寸49 mm × 160 mm × 144 mm

接口1000Base-T1 车载以太网

防护IP67 & IP6K9K

量程200 m @ 10% 反射率

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尺寸192.6 mm × 157 mm × 126 mm

接口1000Base-T

量程300 m @ 10%

频率1 ~ 20 FPS

重量≤ 3.8 kg

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尺寸183 mm × 157 mm × 120 mm

接口1000Base-T

量程300 m @ 10% 反射率

频率1 ~ 20 FPS

重量≤ 3.3 kg

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超高频轻量无人机激光雷达

TFA300系列属于超高频轻量单点激光雷达，涵盖超轻无外壳的TFA300-L以及配备IP67防护外壳的TFA300。这两款产品均具备高达 10,000 Hz的高频特性，在光电吊舱、救援无人机、
高速穿越无人机FPV等应用场景中，TFA300系列可实现远距智能跟焦、精确坐标定位、稳定高度巡航以及高速飞行避障等功能。

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01

超高频率，为无人机解锁无限可能

TFA300系列常规模式下测距频率为1 ~ 1,000Hz，最高可调至10,000 Hz。高频对高度采集每秒10,000 次，可以探测1 马赫运动物体，每3.4 cm就会更新实时距离，助力高速飞行无人机更快发现障碍物、更新测距，并为其采取应对措施争取更充裕时间。

10,000 Hz（最高）	0.1 ~ 290 m	< 0.5°	10.5 g
频率	量程	视场角	重量

02

性能升级更轻更小巧

TFA300-L仅重10.5 g，体积大约相当于两个叠放的骰子。TFA300兼顾IP67防护外壳，重量约为34.5 g。TFA300系列轻巧的体积更适合直接集成到光电/红外吊舱中，同时实现尺寸、重量、功耗和成本方面的优化。

32.0 mm × 30.2 mm × 20.2 mm	± 10 cm (＜ 10 m) 1% (≥ 10 m)	- 20 ℃ ~ 60 ℃
尺寸	准确度	工作温度

03

即插即用，更适配无人机

TFA300 系列采用行业标准 JST GH 端子，直连飞控板无需转接，集成 CAN 接口适配新一代
飞控架构。搭配支持 DroneCAN 协议的 SDK，实现即插即用，能与主流飞控无缝对接，
大幅缩短开发周期，降低部署成本。

04

环境适用性强，全天候稳定运行

TFA300 系列针对高低温、室外 100 KLux 强环境光、雨雾、沙尘等复杂无人机使用场景，
进行了全面优化，有效解决了常规激光雷达常出现的跳点问题，助力某配送无人机客户实现
超 40 万次配送零事故的出色成果。

重点行业应用

Industrial applications

近几年，随着商用无人机的发展，进一步提升无人机运行的安全性和稳定性已成为各行业厂商重点考虑的问题。北醒单点LiDAR，凭借其稳定的性能、超高的响应速度及超强的环境适应能力，被挂载在无人机外或集成入无人机内以实现定高或避障功能，极大地提高了无人机飞行的安全性和稳定性。

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