穿梭车避障
穿梭车在高速运行以及多台同时运行等情况下,为避免相互碰撞、发生安全事故而降低仓库的运行效率,可在车体四向/前后向安装北醒激光雷达,实时监测车体周围障碍物或与前方车辆距离并反馈距离信息,使系统及时控制车体的减速或急停,确保运行安全。
TFA300系列常规模式下测距频率为1 ~ 1,000Hz,最高可调至10,000 Hz。高频对高度采集每秒
10,000 次,可以探测1 马赫运动物体,每3.4 cm就会更新实时距离,助力高速飞行无人机更快
发现障碍物、更新测距,并为其采取应对措施争取更充裕时间。
10,000 Hz(最高) | 0.1 ~ 290 m | < 0.5° | 10.5 g |
频率 | 量程 | 视场角 | 重量 |
TFA300-L仅重10.5 g,体积大约相当于两个叠放的骰子。TFA300兼顾IP67防护外壳,重量约为34.5 g。
TFA300系列轻巧的体积更适合直接集成到光电/红外吊舱中,同时实现尺寸、重量、功耗和成本方面的优化。
32.0 mm × 30.2 mm × 20.2 mm | ± 10 cm (< 10 m) 1% (≥ 10 m) | - 20 ℃ ~ 60 ℃ |
尺寸 | 准确度 | 工作温度 |
TFA300 系列采用行业标准 JST GH 端子,直连飞控板无需转接,集成 CAN 接口适配新一代
飞控架构。搭配支持 DroneCAN 协议的 SDK,实现即插即用,能与主流飞控无缝对接,
大幅缩短开发周期,降低部署成本。
TFA300 系列针对高低温、室外 100 KLux 强环境光、雨雾、沙尘等复杂无人机使用场景,
进行了全面优化,有效解决了常规激光雷达常出现的跳点问题,助力某配送无人机客户实现
超 40 万次配送零事故的出色成果。