北醒-车载激光雷达-智能驾驶-自动驾驶

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短距离

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尺寸26.5 mm x 21.05 mm x 12 mm

接口UART,I/O,I²C

量程0.1 ~ 14 m

频率1 ~ 900 Hz

功耗＜ 500 mW

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尺寸21 mm × 15 mm × 7.87 mm

接口UART,I²C

量程0.2 ~ 20 m

频率1 ~ 250 Hz

功耗≤ 0.35 W

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尺寸35 mm × 21.25 mm × 13.5 mm

接口UART,I/O,I²C

量程0.2 ~ 8 m

频率1 ~ 250 Hz

功耗≤ 0.35 W

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尺寸42 mm × 15 mm × 16 mm

接口UART,I/O,I²C

量程0.1 ~ 12 m

频率1 ~ 1000 Hz

功耗≤ 0.7 W

重量5 ± 0.3 g

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尺寸35 mm × 18.5 mm × 21 mm

接口UART,I/O,I²C

量程0.1 ~ 12 m

频率1 ~ 1000 Hz

重量12 ± 1 g

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尺寸50 mm × 34 mm × 41 mm

接口CAN,RS-485

量程0.1 ~ 12 m

频率1 ~ 1000 Hz

功耗≤ 0.8 W @ 12 V

中距离

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尺寸69 mm × 41.5 mm × 26 mm

接口UART,I/O,I²C

量程0.1 ~ 40 m

频率1 ~ 1000 Hz

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尺寸85 mm × 59 mm × 43 mm

接口UART,RS-485,I/O,I²C

量程0.1 ~ 25 m

频率1 ~ 1000 Hz

重量90 ~ 92 g

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尺寸69 mm × 40.5 mm × 31.25 mm

接口CAN,RS-485

量程0.1 ~ 40 m

频率1 ~ 1000 Hz

功耗≤ 0.85 W @ 12 V

长距离

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尺寸31.0 mm × 30.2 mm × 19.2 mm

量程0.1 ~ 170 m

频率1 ~ 1000 Hz

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尺寸44 mm × 43 mm × 32 mm

接口CAN,4-20mA,RS-232,RS-485,UART

量程0.1 ~ 180 m

频率1 ~ 1000 Hz

重量89 ± 3 g

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尺寸78 mm × 67 mm × 40 mm

接口CAN,4-20mA,RS-232,RS-485,UART

量程0.2 ~ 350 m

频率1 ~ 1000 Hz

重量224 ± 3 g

公里级

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尺寸25 mm × 25 mm × 13 mm

量程3 ~ 1200 m

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尺寸33 mm × 34 mm × 18 mm

量程0.05 ~ 1500 m

频率50 Hz @ 远距离，1000 Hz 近距离

长距离

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尺寸49 mm × 160 mm × 144 mm

接口1000Base-T1 车载以太网

防护IP67 & IP6K9K

量程200 m @ 10% 反射率

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尺寸192.6 mm × 157 mm × 126 mm

接口1000Base-T

量程300 m @ 10%

频率1 ~ 20 FPS

重量≤ 3.8 kg

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尺寸183 mm × 157 mm × 120 mm

接口1000Base-T

量程300 m @ 10% 反射率

频率1 ~ 20 FPS

重量≤ 3.3 kg

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无人机

重量轻

体积小

成熟可靠

方案简介

无人机垂直定高、定距、辅助降落、测距打点和精确定位

北醒激光雷达可提供高可靠真高测量数据，有效弥补其他传感器在地面附近复杂环境中测距精度差的缺点，并能够使无人机无需人为干预即根据激光雷达提供的信息自主调整飞行姿态和速度，以及通过配合图像传感器实时测量目标物并计算坐标信息等功能，助力无人机实现高可靠定高飞行、高度悬停、距离控制、稳定准确降落等功能，提高了无人机的智能化水平与工作效率，降低人工操作的风险和成本。

应用技术优势

垂直定高：最高厘米级精度的高可靠真高测量数据，在投送货物场景中可实现特定高度悬停

定距：发散角＜0.5°的汇聚激光能够在10m外对准被测物上小于10cm的精细结构，航拍时可保证画面质量

辅助降落：测量精度随测量距离缩小而逐渐提升，满足辅助降落对该关键距离内的高精准度测量要求

测距打点和精确定位：可实时测量最远170m外小至1.5m的目标物，提供相对无人机的距离信息

多硬件兼容

PX4、Ardupilot、iNaV、BetaFlight平台支持以下飞控硬件：

Pixhawk1

UART、IIC、I/O、UART

Pixhawk Cube Series

UART、IIC、I/O、UART

Pixhawk Flight Controllers from Holybro

UART、IIC、I/O

CUAV Series

RS-485、CAN

Beagle Bone Blue

0.1m-180m、UART/CAN

推荐场景

物流无人机

行业巡检无人机（带吊舱）

eVTOL

推荐产品

量程0.1 ~ 170 m

精度± 10 cm (<10m), 1% (≥10m)

尺寸31.0 mm × 30.2 mm × 19.2 mm

量程0.1 ~ 180 m

精度± 10 cm (＜ 10 m)
1% (≥ 10 m)

接口CAN,4-20mA,RS-232,RS-485,UART

尺寸44 mm × 43 mm × 32 mm

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