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单点系列..

短距离
TF-NOVA
TF-NOVA
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尺寸26.5x21.05x12mm³
接口UART,I/O,I²C
防护无
量程0.1m-14m
频率1-900Hz
功耗TBD
重量<5g
TFS20-L
TFS20-L
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尺寸21mm*15mm*7.87mm
接口UART,I²C
防护无
量程0.2~20m
频率1-250Hz
功耗≤0.35W
重量~1.35g
TF-Luna
TF-Luna
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尺寸35mm*21.25mm*13.5mm
接口UART,I/O,I²C
防护无
量程0.2~8m
频率1~250Hz
功耗≤0.35W
重量<5g
TFmini-S
TFmini-S
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尺寸42mm*15mm*16mm
接口UART,I/O,I²C
防护无
量程0.1~12m
频率1~1000Hz
功耗≤0.7W
重量5g±0.3g
TFmini Plus
TFmini Plus
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尺寸35mm*18.5mm*21mm
接口UART,I/O,I²C
防护IP65
量程0.1~12m
频率1~1000Hz
功耗550mW
重量12g±1g
TFmini-i
TFmini-i
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尺寸50mm*34mm*41mm
接口CAN,RS-485
防护IP65
量程0.1~12m
频率1~1000Hz
功耗≤0.8W @12V
重量52g
中距离
TF02-Pro
TF02-Pro
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尺寸69mm*41.5mm*26mm
接口UART,I/O,I²C
防护IP65
量程0.1~40m
频率1~1000Hz
功耗≤1W
重量50g
TF02-Pro-W
TF02-Pro-W
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尺寸85mm*59mm*43mm
接口UART,RS-485,I/O,I²C
防护IP5X
量程0.1m~25m
频率1~1000Hz
功耗≤2W
重量90g~92g
TF02-i
TF02-i
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尺寸69mm*40.5mm*31.25mm
接口CAN,RS-485
防护IP65
量程0.1~40m
频率1~1000Hz
功耗≤0.85W @12V
重量60g
长距离
TFA170-L
TFA170-L
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尺寸31.0mm*30.2mm*19.2mm
接口RS-232
防护无
量程0.1-170m@90%
频率1-1000Hz
功耗≤1W
重量~10g
TF03
TF03
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尺寸44mm*43mm*32mm
接口CAN,4-20mA,RS-232,RS-485,UART
防护IP67
量程0.1-180m
频率1~1000Hz
功耗≤1W
重量89g±3g
TF350
TF350
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尺寸78mm*67mm*40mm
接口CAN,4-20mA,RS-232,RS-485,UART
防护IP67
量程0.2~350m
频率1~1000Hz
功耗≤1W
重量224g±3g
公里级
TFA1200-L
TFA1200-L
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尺寸25*25*13mm³
接口UART
防护
量程3~1200m
频率3Hz
功耗<1.1W
重量11g
TFA1500-L
TFA1500-L
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尺寸33*34*18mm³
接口UART
防护
量程1500m
频率50Hz@远距离，1000Hz近距离
功耗<1.1W
重量20g
3D系列..

长距离
AD2-S-X3
AD2-S-X3
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尺寸49mm*160mm*144mm
接口1000Base-T1 车载以太网
防护IP67 & IP6K9K
量程200m@10%反射率
频率10Hz
功耗≤15W
重量1.2Kg
Horn-X2 Pro
Horn-X2 Pro
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尺寸192.6mm*157mm*126mm
接口1000Base-T
防护IP67
量程300m@10%
频率1-20FPS
功耗≤35W
重量≤3.8KG
Horn-RT
Horn-RT
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尺寸183mm*157mm*120mm
接口1000Base-T
防护IP67
量程300m@10%反射率
频率1-20FPS
功耗≤35W
重量≤3.3KG
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无人机
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无人机
重量轻
体积小
成熟可靠
方案简介
无人机垂直定高、定距、辅助降落、测距打点和精确定位

北醒激光雷达可提供高可靠真高测量数据，有效弥补其他传感器在地面附近复杂环境中测距精度差的缺点，并能够使无人机无需人为干预即根据激光雷达提供的信息自主调整飞行姿态和速度，以及通过配合图像传感器实时测量目标物并计算坐标信息等功能，助力无人机实现高可靠定高飞行、高度悬停、距离控制、稳定准确降落等功能，提高了无人机的智能化水平与工作效率，降低人工操作的风险和成本。

应用技术优势
垂直定高：最高厘米级精度的高可靠真高测量数据，在投送货物场景中可实现特定高度悬停
定距：发散角＜0.5°的汇聚激光能够在10m外对准被测物上小于10cm的精细结构，航拍时可保证画面质量
辅助降落：测量精度随测量距离缩小而逐渐提升，满足辅助降落对该关键距离内的高精准度测量要求
测距打点和精确定位：可实时测量最远170m外小至1.5m的目标物，提供相对无人机的距离信息
多硬件兼容
PX4、Ardupilot、iNaV、BetaFlight平台支持以下飞控硬件：
Pixhawk1
UART、IIC、I/O、UART
Pixhawk Cube Series
UART、IIC、I/O、UART
Pixhawk Flight Controllers from Holybro
UART、IIC、I/O
CUAV Series
RS-485、CAN
Beagle Bone Blue
0.1m-180m、UART/CAN
推荐场景
物流无人机
行业巡检无人机（带吊舱）
eVTOL
推荐产品
TFA170-L
量程0.1-170m@90%
精度±10cm(<10m), 1%(≥10m)
接口RS-232
防护无
尺寸31.0mm*30.2mm*19.2mm
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TF03
量程0.1-180m
精度±10cm（10m 内）
1%（10m 外）
接口CAN,4-20mA,RS-232,RS-485,UART
防护IP67
尺寸44mm*43mm*32mm
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