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服务机器人避障
机器人已深度融入我们的日常生活，极大提升了生活的便捷性。然而，缺乏高效、精准的环境感知能力可能导致与障碍物或行人的碰撞，带来经济损失和安全风险。因此，完善的避障功能是确保机器人安全运行的关键，要求机器人能够即时、精确地识别周围环境，以有效预防碰撞和消除安全隐患。
北醒自主研发的TF-NOVA一字线光斑激光雷达，可安装在机器人前方发射出线状激光。得益于水平方向14°的FOV，仅靠一台TF-NOVA就可以在机器人运动方向的前2m处形成一个以往需要并排安装多台单点激光雷达或购买价格昂贵的单线激光雷达才能覆盖的大约48cm的探测区域，在该区域内任意位置出现的障碍物都将被准确识别，可以通过I/O接口迅速控制设备减速或急停。
适用不同商用场景下的服务机器人避障需求，如：餐饮零售配送、物流配送、商用清洁等公共服务机器人
核心优势
精准角度匹配：14°*1°视场角恰好覆盖移动机器人需要避障的宽度，1米外可以覆盖一人宽的范围，从而满足机器人在多种环境下的需求。
灵敏识别小尺寸低反目标：在 2 米内可保证 5cm² 的 10% 黑色目标不漏检，从而确保在复杂环境中能及时捕捉到潜在障碍物，进而提高机器人的安全性和运行效率。
多接口灵活性：支持多种接口（UART、IIC、I/O），适用于单机操作和组网应用
重点推荐产品：
机器人防跌落
机器人在移动行进的过程中，可能会遇到路面有向下的台阶或者地面凹陷等情况。如果没有相应的传感器进行感知并采取处理措施，机器人就会有跌落的风险。
TF系列激光雷达作为测距传感器，拥有娇小的身材、较高的精度、快速的测量频率，可以用做机器人的防跌落传感器，雷达可以实时探测前方距离信息并发送给机器人，使机器人及时做出刹车、减速、转弯等反应，避免在台阶或凹陷处跌落。
应用原理
安装于机器人上的TF系列激光雷达以一定角度实时探测斜下方的距离信息。当路面平坦时，测距值会稳定在一定的范围内；当路面异常时，测距值会超出合理范围，发生距离突变，可以判断为前方存在台阶或凹陷，此时控制机器人进行减速或转向，防止机器人跌落。
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AGV/RGV避障
AMR&AGV&RGV避障
随着市场物流行业发展，人力已无法支撑庞大的物流运输体系，导致出现数据不准确、管理人员无法及时处理缺货及爆仓等情况，大大降低了物流运输的运营效率，为了提高客户市场占有率及运输效率，并降低人工及整体运输成本，北醒推出了AMR&AGV&RGV避障解决方案，辅助行业向着更稳定、更灵活、更快速的自动化方向发展。
① 室外应用
室外：是指在室外运行并带有自主导航功能的AGV。其主要应用场景主要集中在室外，如：街道、厂房、写字楼、商超等等。其功能包括：清洁、安防、巡检、配送等等。大致分类有：室外清扫AGV、室外安防巡逻AGV、变电站巡检AGV、物流配送AGV等。
将激光雷达安装在AMR&AGV&RGV前方，识别障碍物方位和距离信息反馈AMR&AGV&RGV，机器进行处理后，进行预警或避障。
② 室内应用
室内主要为仓储AGV、服务AGV等，以仓储AGV为主，此处着重介绍仓储AGV。
仓储AGV系统：由一系列的拣选机器人、可移动货架、补货/拣货工作站等硬件系统组成，以人工智能算法的软件系统为核心，来完成包括上架、拣选、补货、退货、盘点等流程的完整订单智能履行系统。主要应用场景包括仓储电商物流，小部分厂家应用在生产链，如汽车工业生产领域。
拣选AGV作为仓储AGV的核心模块，在所有涉及到分拣库区的业务流程中（包括上架、补货、拣货、盘点、退货等），根据系统的指派将目标货架运到工作站，待员工在系统指导下完成业务后，再将货架送回到分拣库区。
异形车辆-叉车叉脚避障
叉车运行的仓库中，会遇到工作人员或各种障碍物，如果无法有效感知叉脚与障碍物的距离，会导致碰撞等事故发生，造成设备损坏、人身伤害。当前大部分叉车在叉脚使用的是光电开关，只能为叉车提供障碍物的有/无信息，无法输出准确的距离信息，叉车的运行只能进行简单的刹车操作，无法根据与障碍物的距离控制刹车速度，运行效率较低。
使用TF系列单点激光雷达，可以高速、准确地为叉车输出距离信息，叉车可以根据距离数据，自行设定不同的减速区间，提高叉车的运行效率。
应用原理
在叉脚的内部，安装TF系列单点雷达朝向前方探测，激光雷达实时探测叉脚前方的障碍物，为叉车提供实时的距离信息，当有障碍物或人员出现在叉脚前方的警戒范围时，叉车会根据距离信息采取减速或刹车的措施，避免碰到障碍物发生事故。客户可以根据叉车的运行速度，为叉车设置不同的减速范围，例如在5m～10m内不需要减速、在2m～5m内缓慢减速、在2m范围内急刹车，可以有效提升叉车的运行效率。
核心亮点
1. 体积小，易于嵌入机器人内部；
2. 测量频率高，可适应各种运行速度；
3. 功耗低，节省人力、物力成本；
4. 测距性能高，能量冗余高，可适应各种安装角度；
5. 测距精度高，量程远，稳定性高；
6. 成本低，多种型号可选择；
7. UART、IIC、IO多种接口可选择；
8. 特殊的障碍物识别算法能准确识别障碍物信息；
9. 提供SDK，提高开发效率。
重点推荐产品：
部分应用
隧道巡检机器人、室外清洁机器人、室外巡查机器人、变电站巡查机器人、物流配送机器人、高架铁路巡查、工业自动化机器人、扫雪机器人
