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北京市海淀区上地街道海国嘉业科技园3层
TF-UW500水下单点激光雷达
TF-UW500采用dToF方案，维持上一代产品的小体积、低功耗优势的基础上，在低浊度水中把55cm的测距量程提升10倍以上，以 助力机器人实现 “精准建图 + 稳定定位” 的双突破。
01
10倍量程，重塑水下感知边界
满足Class1人眼安全的可见光波段，在继承了激光雷达光斑小、指向性好、可用入射角范围大、无多路径效应等相比传统超声波雷达的天然优势的基础上，能更精准地应对复杂场景下的探测需求。
0.1m-5m | 0.5° | 24x16x21mm | <5g |
| 测量范围 | 视场角 | 体积 | 重量 |
02
建图+定位全覆盖
TF-UW500以厘米级准度与毫米级重复精度，实现了极致的测距性能。在多数私人泳池中实现全程坐标定位和建图，避免惯导累积偏差，让机器人行走更直、更稳，最终实现清扫覆盖率的高效提升。
| 重复精度 | ＜ 1 cm @ 1σ |
| 准确度 | ＜ 3 cm （0.1 ~ 1m）；＜ 5 cm（＞ 1m） |
| 工作温度 | 0℃ ~ +50℃ |
03
抗强光，无惧浑浊环境
通过硬件滤波和抗阳光软件算法同时进行针对性优化，TF-UW500补齐了在强环境光干扰和较大浊度环境下激光雷达性能恶化严重的短板。针对10种以上反射率和不同表面处理工艺的常见泳池材料进行数据采集，将其差异纳入校准模型，避免了机器人"左右摇摆"的尴尬。
抗强光
抗浑浊
