TF-NOVA一字线光斑激光雷达

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短距离

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尺寸26.5 mm x 21.05 mm x 12 mm

接口UART,I/O,I²C

量程0.1 ~ 14 m

频率1 ~ 900 Hz

功耗＜ 500 mW

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尺寸21 mm × 15 mm × 7.87 mm

接口UART,I²C

量程0.2 ~ 20 m

频率1 ~ 250 Hz

功耗≤ 0.35 W

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尺寸35 mm × 21.25 mm × 13.5 mm

接口UART,I/O,I²C

量程0.2 ~ 8 m

频率1 ~ 250 Hz

功耗≤ 0.35 W

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尺寸42 mm × 15 mm × 16 mm

接口UART,I/O,I²C

量程0.1 ~ 12 m

频率1 ~ 1000 Hz

功耗≤ 0.7 W

重量5 ± 0.3 g

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尺寸35 mm × 18.5 mm × 21 mm

接口UART,I/O,I²C

量程0.1 ~ 12 m

频率1 ~ 1000 Hz

重量12 ± 1 g

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尺寸50 mm × 34 mm × 41 mm

接口CAN,RS-485

量程0.1 ~ 12 m

频率1 ~ 1000 Hz

功耗≤ 0.8 W @ 12 V

中距离

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尺寸69 mm × 41.5 mm × 26 mm

接口UART,I/O,I²C

量程0.1 ~ 40 m

频率1 ~ 1000 Hz

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尺寸85 mm × 59 mm × 43 mm

接口UART,RS-485,I/O,I²C

量程0.1 ~ 25 m

频率1 ~ 1000 Hz

重量90 ~ 92 g

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尺寸69 mm × 40.5 mm × 31.25 mm

接口CAN,RS-485

量程0.1 ~ 40 m

频率1 ~ 1000 Hz

功耗≤ 0.85 W @ 12 V

长距离

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尺寸31.0 mm × 30.2 mm × 19.2 mm

量程0.1 ~ 170 m

频率1 ~ 1000 Hz

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尺寸44 mm × 43 mm × 32 mm

接口CAN,4-20mA,RS-232,RS-485,UART

量程0.1 ~ 180 m

频率1 ~ 1000 Hz

重量89 ± 3 g

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尺寸78 mm × 67 mm × 40 mm

接口CAN,4-20mA,RS-232,RS-485,UART

量程0.2 ~ 350 m

频率1 ~ 1000 Hz

重量224 ± 3 g

公里级

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尺寸25 mm × 25 mm × 13 mm

量程3 ~ 1200 m

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尺寸33 mm × 34 mm × 18 mm

量程0.05 ~ 1500 m

频率50 Hz @ 远距离，1000 Hz 近距离

长距离

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尺寸49 mm × 160 mm × 144 mm

接口1000Base-T1 车载以太网

防护IP67 & IP6K9K

量程200 m @ 10% 反射率

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尺寸192.6 mm × 157 mm × 126 mm

接口1000Base-T

量程300 m @ 10%

频率1 ~ 20 FPS

重量≤ 3.8 kg

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尺寸183 mm × 157 mm × 120 mm

接口1000Base-T

量程300 m @ 10% 反射率

频率1 ~ 20 FPS

重量≤ 3.3 kg

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无人驾驶

自动驾驶无人矿卡港口集卡无人驾驶智能无人车

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物位检测

料位检测体积检测液位检测空间占用&人流检测

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TF-NOVA 一字线光斑激光雷达

一字区域探测，北醒首创的线光斑激光雷达，具有小巧体积、多接口、防水镜头和室内外通用等优势，丰富的指令确保轻松集成。

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01

一字探测区域

TF-NOVA可以实现水平14°和垂直1°的独特探测区域，可在1 m外检测到25 × 1.7 cm²的区域，面积相当于两根筷子平放。

0.1 ~ 14 m

测量范围

14° (H) × 1° (V)

水平*垂直视场角

1 ~ 900 Hz

探测帧率

< 5 g

重量

注：实际光斑为垂直方向，具体安装方式请联系北醒技术人员确认

02

体积小更易集成

机身紧凑小巧，尺寸仅为26.5 mm × 21.05 mm × 12 mm，体积约7 cm³，比5号电池还小，能够融入追求轻薄化、紧凑型的硬件架构之中，为系统集成提供极大的便利性与灵活性。

26.5 mm × 21.05 mm × 12 mm

尺寸

± 5 cm @ 0.1 ~ 4 m

准确度

- 25 ℃ ~ + 70 ℃

工作温度

03

室外稳定检测

无论在户外强光下还是夜晚弱光环境中，TF-NOVA都能在2 m范围内准确地检测到小至5 cm的黑色低反射率障碍物，最大程度地保障设备的运行安全性。实测在夏天2 m内可以测到黑车。

探测精度高

抗强光

抗干扰

04

接口齐全

提供多种主流数据接口例如UART、I²C、I/O，支持单机操作及网络组网使用。同时可配置为I/O输出模式，显著减少数据处理的工作量。

重点行业应用

Industrial applications

智动门防撞

智能自动车门能够实时感知周围环境，包括行人、其他车辆以及静态障碍物，当检测到潜在碰撞风险时，能够迅速采取避障措施，如自动停止开门动作或调节车门的开启速度和角度，从而有效避免碰撞事故的发生，减少车门磕碰损坏造成的经济损失。

穿梭车避障

穿梭车在高速运行以及多台同时运行等情况下，为避免相互碰撞、发生安全事故而降低仓库的运行效率，可在车体四向/前后向安装北醒激光雷达，实时监测车体周围障碍物或与前方车辆距离并反馈距离信息，使系统及时控制车体的减速或急停，确保运行安全。

机器人防跌落&避障

北醒凭借卓越的技术和丰富的项目经验，为机器人提供了全方位的防跌落和避障解决方案。无论是机器人防跌落、避障，还是AMR/AGV/RGV避障，以及叉车叉脚避障等任何工业或服务机器人领域，北醒都能确保机器人在复杂环境中安全、高效地运行。

停车管理系统基于物联网、云计算服务和智能传感器技术形成。路牙机、咪表、视频桩等路侧设备是系统中的重要组成部分，通过安装北醒激光雷达，可以实现对车辆的实时探测，通过测距值的变化，可以判断出车辆进入或离开停车位，触发摄像头对车牌进行拍照，进而进行计时和费用结算，充电桩车位占用判断原理相同。通过激光雷达的测量，可以大幅降低整套系统的功耗、降低摄像头的唤醒频率、减少后台算法处理压力，在激光雷达与摄像头的配合以及整机系统的算法加持下，检测准确率可高达99%，可以大幅提升收费率、降低运维成本、节能减排。

在低光或复杂场景下，摄像头的自动对焦性能常受到限制，导致拍摄模糊。安装激光雷达可以提供实时、精准的距离数据，帮助摄像头快速而准确地对焦，提高图像清晰度和拍摄质量，确保每一次拍摄都能获得理想效果。

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