自动化农用机械中存在许多厢斗，激光雷达可用于实时监测厢斗中农作物满溢度，减少人工投入，提升作业安全度。

LiDAR技术优势

1.性能：光源采用近红外激光，光束发散角小，最大视场角仅3°，不存在多回波干扰问题；体积小，重量轻，便于集成安装；

2.功耗：低功耗模式下功耗低于100mW，超低功耗模式待机功耗低于10mW；采用电池供电，电池更换频率低，减少人力投入；

3.除尘：TF02-Pro-W产品自带除尘组件，部分产品可选配除尘配件，无需人工清洁，常温下除尘配件寿命不低于80000次，解决料位检测挂料问题；