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SLAM SCU
SLAM SCU

SLAM SCU机器人自主定位导航系统

让机器人“知,行”合一

BW-SLAM SCU是北醒研发的机器人自主定位导航系统,
其中 SLAM 算法可以融合激光雷达、视觉、惯性测量单元、里程计等多种传感器,具有
定位、建图、导航、三维避障等功能特点,可帮助多种类型的机器人获取三维空间环境信
息具备,在复杂环境下实现自主构图、自主导航的功能。

自动建图

可在无需人为干预的情况下,自动探索室内环境,并构建室内地图

导航避障

融合激光雷达、深度相机等多种传感器
实现三维空间环境避障,并实时更新地图

手动建图

对于开放空间,通过手动控制探索需要工作的区域并建立地图

支持双系统

支持Android和
Ubuntu双系统

丰富的SDK

SDK资源丰富,
利于深度二次开发

可三维避障

高自主
三维空间环境避障

多接口扩展

四路USB接口,
可扩展更丰富的外设

自动重定位

外力干扰造成定位丢失后,
能够根据环境特征重新定位自身位姿