常见问题(FAQ) TE01

Q:TE01的测距精度?

A:6m内精度在±3cm,6-15m精度在1%。

Q: TE01的采样频率是多少?

A:目前量产的版本是700Hz/s,最高可达到1000Hz/s,有需求请跟我们联系。

Q: TE01的寿命?

A:2000-2500小时。

Q:TE01重量?

A:120g(含电源板),98g(不含电源板)。

Q:TE01功率是多少?

A:光学模组是0.3w,含电机<=1.5w。

Q:TE01角度分辨率是多少?

A: 1度。

Q:是否有行业认证标准?

A:ROSH认证。

Q:能否提供软件支持?

A: 可以提供避障算法、导航算法,但是需要您提供硬件平台。

Q:插上设备之后鼠标乱窜。

A:串口驱动安装成功后,微软系统会将驱动识别为微软鼠标或者微软鼠标球,导致桌面鼠标不受控制,此时需要将随机出现的两种驱动“Microsoft serial ballpoint”、“Microsoft serial mouse”禁用,当出现以上两种驱动程序时,右击选择“禁用”,再单击“是”确定禁用,禁用后会在原有驱动显示一个黑色的箭头,表示禁用成功。如果设置不成功,与本司FAE联系。

Q:TE01直接与飞控连接数据通信接线问题。

A: 1)飞控是U口协议,可直接相连接。

2)飞控是串口协议,本公司的TE01下面的电源板上有一个外接的端口,下图可直接在此处接 TX和RX两根数据线.


Q:TE01对电源的纹波要求是多少?

A:100多mV左右的纹波可以接受。

Q:TE01近距离凹陷变形问题。

A:目前的版本同时兼顾了近距离(6m内)和远距离(6m外),要测到远距离的情况下,需要牺牲部分近距离的精度和成像质量,近距离由于信号光过强,会产生饱和现象,这是导致雷达靠近高亮物体的时候变形的原因。在25cm以内的时候信号光过强,雷达的测距波动会变大。

Q:TE01最佳的安装高度是多少?

A:以雷达的最高点所在的平面为参考,距离地面8-10cm为最佳。

Q:TE01测试时的摆放高度为多少比较合适?

A:以雷达的最高点所在的平面为参考,距离地面8-10cm为最佳,可高于10cm,但同时背景板的高度建议为测试高度的2倍;在3m以内时,宽度可以在40-50cm左右,3m以上建议采用宽度80cm以上的背景板。

Q:机器人行走速度多快不影响TE01建图效果。

A:每秒一米以内。

Q:TE01的转速会不会影响扫地机运动时建图的效果?

A:扫地机的速度大概在30-50cm/s范围内,以雷达现有的2.8-3.4Hz的转速范围,可以适应底盘50-80cm/s的运动速度,加运动补偿后不会影响雷达建图的效果。

Q:贵司产品输出什么格式的信号?

A:我们的产品以串口输出HEX数据,所有数据都是固定帧格式(距离、角度)。

Q:TE01接收端有没有加滤镜?

A:在接收器内部加了红外窄带高透的滤镜。

Q:TE01与普通的红外传感器区别在哪儿?

A:普通的红外传感器的测距原理是发出红外光,接收返回信号。我们的雷达产品的原理是激光雷达的原理,不同点在于我们将激光发射器更换成LED红外,同时我们将信号源调制成特殊频率的调制信号,太阳光和灯光中的红外光都是直流信号,我们通过滤波将直流信号过滤。接收器前面的滤波片将非需要的波长信号全部过滤掉,只让特定波长信号进入。

Q:测试中对水面,玻璃类似透明物体数据不太稳定。

A:一般的材质测量距离波动很小,在±3cm,在一些特殊的,光学测距痛点比如玻璃、表面黑色、海绵类吸光物质、接近镜面反光的物体会影响测距效果。

Q:远处有些数据跳动比较大?

A:因为TE01的光斑一部分照射在障碍物上,一部分照射在后面的物体上,会在两者之间产生一个平均值,所以会有一些数据跳动。盲区内数据有一些跳动,原因是由于盲区内光强值过高造成的,不过范围在10-20cm之内。